Pilates adalah metode olah tubuh yang menggunakan gabungan pernafasan, pikiran dan gerak secara terpadu untuk membuat postur, kesehatan organ dan pikiran menjadi lebih optimal. Karena itu pilates sering juga disebut sebagai intelligent exercise.
Metode ini dikembangkan oleh Joseph H Pilates (lahir di Dusseldorf, Jerman, tahun 1880) yang terinspirasi filosofi Yunani dan Romawi kuno, dengan menggabungkan latihan olah tubuh ala barat (boxing, body building, diving) dengan olah tubuh ala timur (yoga, zen, meditasi).
Pilates baik untuk siapa saja, pria dan wanita, bahkan juga untuk wanita hamil, paska melahirkan dan untuk mencegah osteoporosis. Hingga kini, telah lebih dari 32 juta orang berlatih pilates secara rutin dan lebih dari 20 ribu orang yang menjadi instruktur profesional di Amerika Serikat.
Menurut sejarahnya, Pilates adalah suatu metode olahraga yang dikembangkan oleh Joseph H pilates yang berasal dari Jerman pada awal abad ke-20. Metode ini difokuskan untuk kelenturan serta fleksibilitas seluruh bagian tubuh. Olahraga ini dapat memperbaiki postur tubuh yang kurang sempurna dan juga dapat memperbaik imasalah-masalah yang berhubungan dengan kelainan tulang belakang.
Dalam perkembangannya, Pilates mulai banyak diminati. Di 10 tahun terakhir terjadi peningkatan jumlah peserta senam hingga ratusan persen. Di Amerika, peserta senam sangat diminati oleh para pedansa dan pebalet. Bahkan beberapa tahun terakhir ini, banyak selebriti Hollywood mulai mengikuti Pilates.Satu keunggulan dari Pilates adalah olahraga ini bisa diikuti oleh semua umur dan semua kalangan.
Ada beberapa prinsip yang diutamakan dalam senam Pilates ini, antara lain konsentrasi, control centering, stabilisasi dan breathing, aligment, fluid (smooth). Konsentrasi, pernafasan, pemusatan gerakan, kontrol gerakan, presisi dalam gerakan, alignment, dan fluid. Inti dari senam Pilates ini adalah melatih otot-otot dalam (core muscle) di bagian perut, punggung bagian bawah, panggul dan bokong.